五虎上将是中国历史上的五位将领，他们分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。
1. 关羽，字云长，是三国时期蜀汉的名将，以勇猛善战著称，曾在赤壁之战中立下赫赫战功。
2. 张飞，字翼德，与关羽一样是蜀汉的名将，以勇猛无比、嗓门极大而，曾在长坂坡大战中击退曹操大军。
3. 赵云，字子龙，也是蜀汉的名将，以忠诚勇敢、谋略高超而，曾在长坂坡大战中保护刘备安全撤退。
4. 马超，字孟起，是西晋时期的名将，以勇猛善战、忠诚为国而，曾在割据时期为张鲁效力。
5. 黄忠，字汉升，是三国时期蜀汉的名将，以箭术高超著称，曾在夷陵之战中立下赫赫战功。
五虎上将是中国历史上的传奇人物，他们以其勇猛、忠诚、谋略等优良品质，成为了历史的佳话。他们的事迹激励着后人，成为了中华民族的精神财富。